1.双悬臂门式起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积合理。

　　2.单悬臂门式起重机：由于场地的限制，经常选择这种结构。

　　主梁形式

　　1.单梁

　　单梁门式起重机结构简单，制造安装方便，重量轻，主梁多为脱轨箱形框架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量Q50t，跨度S35m时，可采用这种形式。单梁门式起重机有L形和C形支腿。l形易于制造和安装，具有良好的应力和小质量。然而，通过支腿提升货物的空间相对较小。c型腿做成倾斜或弯曲的形状，以便有更大的横向空间，使货物可以顺利通过腿。

　　2.双主梁

　　双梁门式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好、品种多，但其自身质量较大，成本高于同等起重能力的单梁门式起重机。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架。一般采用箱形结构。

　　桁架结构

　　1.桁架梁

　　角钢或工字钢焊接的结构形式具有成本低、自重轻、抗风性能好的优点。然而，由于焊接点多以及桁架本身的缺陷，桁架梁也存在一些缺点，如挠度大、刚度小、可靠性相对较低、焊接点检查频繁等。适用于安全性要求低、起重能力小的场所。

　　2.箱形梁

　　钢板焊接的箱形结构具有高安全性和高刚度的特点。一般用于大吨位和超大吨位龙门起重机。如图所示，MGhz1200起重能力为1200吨，是国内的龙门起重机，其主梁采用箱梁结构。箱梁也有成本高、重量重、抗风能力差的缺点。

　　3.蜂窝梁

　　一般指“等腰三角形蜂窝梁”。主梁的端面为三角形，两侧斜腹有蜂窝孔，上下有弦。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，比桁架梁具有更高的刚度、更小的挠度和更高的可靠性。但是，由于采用钢板焊接，自重和成本都略高于桁架梁。适用于经常使用或起重能力大的场地或梁场。因为这种类型的梁是专利产品，所以很少有制造商。